همه دسته‌بندی‌ها

فناوری‌های نوآورانه دستگاه تاشو (پرس ترمز) برای خم کردن سریع‌تر و دقیق‌تر

2025-11-04 16:08:57
فناوری‌های نوآورانه دستگاه تاشو (پرس ترمز) برای خم کردن سریع‌تر و دقیق‌تر

اندازه‌گیری زاویه در زمان واقعی و کنترل حلقه بسته برای خمکاری دقیق

نیاز به بازخورد فوری در عملیات دستگاه تاشوی پرس با دقت بالا

ماشین های فرکانس فشار امروز نیاز به بازخورد مداوم دارند تا با تغییرات در ضخامت مواد، قدرت آنها در هنگام جدا شدن و جهت دانه های داخل آنها مقابله کنند. برای کار دقیق در مکان هایی مانند تولید هواپیما، حدس زدن قدیمی، تقریباً 15 درصد مواد را هدر می دهد هرگاه زاویه ها بیش از نیم درجه از مسیر خارج شوند، که معمولاً به معنای اصلاحات گران قیمت در آینده است. این سیستم های حلقه بسته جدید تمام حدس زدن را از بین می برند با تنظیم کردن اینکه کِی می رود و چه مقدار فشار در هر پیچ اعمال می شود، بنابراین قطعات در اولین بار بدون نیاز به تلاش های دوم درست بیرون می آیند.

چگونه سنسورهای زاویه ای و سیستم های لیزری در زمان واقعی دقت را بهبود می بخشند

سیستم هایی که از تکنولوژی لیزر استفاده می کنند مانند اندازه گیری زاویه خم شدن LaserCheck، نقاط نور چندگانه را بر روی قطعه و قالب می تابند و اطلاعات موقعیت سه بعدی را تقریباً هر ۲۰ میلی ثانیه جمع آوری می کنند. این بدان معناست که تنظیمات در زمان واقعی زمانی اتفاق می افتد که به عقب برگردیم در طول خم ها، ابزارها به طور خودکار هنگام انحراف از فشار جبران می شوند، و هر گونه مواد منحرف حتی در سرعت های بسیار سریع بیش از 12 متر در ثانیه دیده می شوند. بر اساس تحقیقات منابع خارجی، این سیستم های لیزری در مقایسه با اندازه گیری های دستی سنتی که معمولاً در ساخت قطعات فلزی استفاده می شود، اشتباهات زاویه ای را حدود ۸۲ درصد کاهش می دهند.

ادغام تاج گذاری پویا با حلقه های بازخورد در زمان واقعی

ترمز های پیشرفته فشار سیستم های تاج های هیدرولیکی یا الکتریکی را با سنسورهای زمان واقعی ادغام می کنند تا دقت را در بستر های طولانی و بارهای سنگین حفظ کنند:

ویژگی افزایش سود
اصلاح انحراف بستر سازگاری حفظ ± 0.01° ثبات زاویه ای در سراسر قطعات کار 4m
جبران سایش ابزار با توزیع هوشمند بار، عمر قالب را تا ۳۰٪ افزایش می‌دهد
کنترل انبساط حرارتی در حین عملیات مداوم، تغییر شکل‌های بدنه دستگاه را خنثی می‌کند

این یکپارچه‌سازی دقت تکرار <0.1° را حتی در شکل‌دهی فولادهای سخت‌شده تا ضخامت 25 میلی‌متر حفظ می‌کند و آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای کاربردهای حیاتی تبدیل می‌کند.

مطالعه موردی: اصلاح هدایت‌شده با لیزر در تولید با حجم بالا

یک تأمین‌کننده سطح یک خودرو، سیستم حلقه‌بسته‌ای را با قابلیت پیش‌بینی پرشدگی با کمک یادگیری ماشین پیاده‌سازی کرد و به بازدهی ۹۹٫۴٪ در اولین عبور بر روی ۲٫۵ میلیون واحد سالانه پنل در دست یافت. سیستم کنترل مبتنی بر دوربین، زمان راه‌اندازی را با جبران خودکار تغییرات مواد از دسته به دسته در چرخه‌های تولید، ۵۳٪ کاهش داد.

انتخاب دستگاه‌های خم‌زن با نظارت داخلی زاویه برای تلرانس‌های تنگ

برای کاربردهایی که نیازمند تحمل ±0.25° هستند، ویژگی‌های کلیدی شامل سنسورهای لیزری یا دوربینی یکپارچه با وضوح 5 میکرومتر، سازگاری با سی‌ان‌سی برای بهینه‌سازی خودکار دنباله خم، اصلاح چند محوره (Y1/Y2، X، Z) و نظارت فعال شده از طریق ابر برای یکنواختی در سراسر ناوگان است. تولیدکنندگان برجستهٔ تجهیزات اصلی (OEM) اکنون سیستم‌های خودکالیبره‌شونده ارائه می‌دهند که دقت را در بیش از 100,000 چرخه خم بدون نیاز به کالیبراسیون دستی حفظ می‌کنند.

اتوماسیون، یکپارچه‌سازی سی‌ان‌سی و صنعت 4.0 در سیستم‌های دستگاه خم‌کاری

فناوری امروزهٔ دستگاه تاشوی هیدرولیک (پرس بریک) ترکیبی از واحدهای خمکاری خودکار، سیستم‌های کنترل رایانه‌ای پیشرفته و قابلیت‌های متصل به اینترنت است که به حل مشکلات نیروی کار و افزایش ثبات در تولید کمک می‌کند. طبق تحقیق منتشر شده در سال ۲۰۲۳ توسط انجمن سازندگان و فابریکاتورها، حدود دو سوم واحدهای تولیدی که این راه‌حل‌های خمکاری خودکار را اجرا کرده‌اند، شاهد کاهش بیش از نیمی در نیاز به نیروی کار عملیاتی بوده‌اند. این آمار زمانی اهمیت بیشتری پیدا می‌کند که بدانیم در حال حاضر حدود یک سوم نیروی کار ماهر مورد نیاز در این بخش وجود ندارد. برای بسیاری از صاحبان کارگاه‌ها که در جستجوی پرسنل واجد شرایط هستند، این نوع خودکارسازی تنها به معنای صرفه‌جویی در هزینه نیست، بلکه در دوره‌های دشوار استخدام، به معنای ثبات عملیاتی نیز هست.

کنترل‌های CNC و یکپارچه‌سازی رباتیک برای بیشترین تکرارپذیری

سیستم‌های کنترل‌شده توسط CNC همراه با ربات‌های شش محوری، ثبات زاویه‌ای ±0.1° را در بیش از 10,000 چرخه به دست می‌آورند. در تولید شاسی خودرو، این نوع سیستم‌ها قابلیت تکرارپذیری 99.6٪ را نشان داده‌اند، به‌گونه‌ای که ربات‌ها به‌طور دقیق با رام‌های سرووالکتریک همگام می‌شوند و دقت موقعیت‌یابی 0.02 میلی‌متری را حتی در ضخامت‌های متغیر مواد حفظ می‌کنند.

خم‌زن‌های صنعتی آماده صنعت 4.0 با قابلیت تشخیص خودکار و نگهداری پیش‌بینانه

اتصال‌های مدرن فشاری امروزه با سنسورهای داخلی اینترنت اشیا (IoT) تجهیز شده‌اند که بیش از ۲۰۰ عامل مختلف را در حین کارکرد ردیابی می‌کنند. این عوامل شامل سطوح فشار هیدرولیک، تغییرات دما در سراسر دستگاه و میزان خمش قاب تحت تنش می‌شوند. با جریان یافتن تمام این داده‌ها، این سیستم‌ها قادر به تشخیص مشکلات بالقوه یاتاقان‌ها تا ۸۰۰ ساعت قبل از وقوع خرابی هستند. با بررسی وضعیت کارخانه‌های صنعت ۴٫۰، سازندگان حدود ۷۳ درصد کاهش در توقف‌های غیرمنتظره را هنگام استفاده از این نوع نگهداری پیش‌بینانه — در مقابل انتظار برای وقوع خرابی — گزارش می‌دهند. تولید انبوه کوچک نیز از این امر بهره می‌برد، زیرا سیستم‌های خودکار می‌توانند ابزارها و قالب‌های علامت‌گذاری شده با تراشه‌های RFID را ظرف تنها ۴ تا ۷ دقیقه تعویض کنند. در همین حال، کارخانه‌های بزرگ تولیدی به هوش مصنوعی متکی هستند تا استفاده از تجهیزات خود را به گونه‌ای برنامه‌ریزی کنند که بدون کاهش خروجی، مصرف انرژی هدر رفته را کاهش دهند.

تر Brakeهای هیدرولیک در مقابل الکتریکی: پیشرفت‌ها در دقت و پایداری

بهبود دقت و پایداری ناشی از دستگاه‌های ترمز پرس الکتریکی سروومحرک

دستگاه‌های ترمز پرس الکتریکی سروومحرک دقت موقعیت‌یابی در سطح میکرون را فراهم می‌کنند که حدود ده برابر دقت نسخه‌های هیدرولیک است، و این به خاطر استفاده از کنترل‌های موتور حلقه‌بسته است. پرس‌های هیدرولیک قبل از کارکرد مناسب نیاز به زمان گرم‌شدن دارند، اما مدل‌های الکتریکی بلافاصله به نقطه بهینه می‌رسند و زاویه خم در هر حرکت در محدوده مثبت و منفی 0.1 درجه باقی می‌ماند. برای قطعات ساخته‌شده از آلومینیوم درجه هوا-فضا یا مواد درجه پزشکی، حتی انحرافات کوچک نیز اهمیت زیادی دارند. اگر تلرانس‌ها از مثبت و منفی 0.25 درجه فراتر روند، شرکت‌ها با زیان مالی جدی در حد صدها هزار دلار در سال مواجه می‌شوند، مطابق تحقیق پونمون در سال 2023.

بهره‌وری انرژی و کاهش هزینه‌های نگهداری سیستم‌های الکتریکی

فرم‌های الکتریکی امروزه حدود نصف انرژی مدل‌های هیدرولیک مصرف می‌کنند، زیرا تنها در زمان حرکت واقعی دستگاه برق مصرف می‌شود، بر اساس مطالعه اخیر منتشر شده توسط Advanced Manufacturing در سال ۲۰۲۳. بزرگترین مزیت؟ عدم استفاده از روغن. این بدین معناست که دیگر نیازی به تعویض مایعات پردردسر یا نگرانی درباره نشتی‌ها نیست. زمان تعمیر و نگهداری هر سال حدود ۳۰٪ کاهش می‌یابد که این امر منجر به صرفه‌جویی تقریبی ۱۸٫۰۰۰ دلار به ازای هر دستگاه برای تأمین‌کنندگان برتر صنعت می‌شود. و همچنین قطعاتی را فراموش نکنید که تمایل به سایش سریع دارند. مدل‌های الکتریکی حدود ۹۰٪ کمتر قطعه دارند که به طور منظم خراب می‌شوند، مانند پمپ‌ها و شیرآلات. از آنجا که مشکلات بسیار کمتری رخ می‌دهد، دستگاه‌ها می‌توانند فواصل طولانی‌تری بدون خرابی کار کنند. اکثر کارگاه‌ها گزارش می‌دهند که میانگین زمان بین خرابی‌ها با وجود برنامه‌های مناسب تعمیر و نگهداری پیش‌بینانه، از ۱۱٫۰۰۰ ساعت کارکرد فراتر می‌رود.

حذف دریفت هیدرولیک با فناوری درایو مستقیم

درایوهای سرووالکتریک اساساً مشکلات موقعیت‌یابی را که در شیرهای تناسبی هیدرولیک سنتی مشاهده می‌شود، حل می‌کنند. این سیستم‌ها حتی پس از انجام ۱۰ هزار چرخه در آزمایش، تنها با تغییر حدود نیم درصد، تنلیژ را ثابت نگه می‌دارند. برای واحدهای تولیدی که با مواد سختی مانند فولاد AR400 کار می‌کنند، این سطح از دقت اهمیت زیادی دارد. حتی یک تغییر کوچک ۱ درصدی در نیروی اعمال‌شده می‌تواند اندازه‌گیری برگشت فنری (اسپرینگ‌بک) را دو تا سه درجه خطا دار کند که این موضوع تفاوت بزرگی در تولید قطعات صحیح از اولین بار ایجاد می‌کند. امروزه سیستم‌های ترکیبی جدیدتر بهترین ویژگی‌های هر دو سیستم را ترکیب می‌کنند. این سیستم‌ها دقت بالای سیستم‌های الکتریکی را با قابلیت مقیاس‌پذیری توان سیستم‌های هیدرولیکی ترکیب می‌کنند. این ماشین‌آلات قادر به تحمل تا ۴۰۰۰ تن فشار شکل‌دهی هستند، اما در عمل حدود ۳۵ درصد انرژی کمتری نسبت به پرس‌های هیدرولیک استاندارد مصرف می‌کنند. این موضوع از دید هزینه‌های عملیاتی بلندمدت بسیار قابل توجه است.

چشم‌انداز آینده: الکتریفیکاسیون، امکان ادغام دوقلوی دیجیتال و هوش مصنوعی را فراهم می‌کند

امروزه سازندگان برجسته از حسگرهای IIoT روی ترمزهای پرس الکتریکی خود استفاده می‌کنند تا بتوانند داده‌های زنده را به سیستم‌های هوش مصنوعی دیجیتال دوقلوی پیشرفته ارسال کنند. مدل‌های مجازی واقعاً عملکرد خوبی در پیش‌بینی زمان سایش ابزارها دارند، طبق برخی مطالعاتی که سال گذشته در Manufacturing Tech Forecast دیدیم، دقت آن‌ها حدود 98.7٪ است. این بدین معناست که شرکت‌ها می‌توانند قالب‌ها را قبل از از دست دادن کامل عملکرد آن‌ها تعویض کنند و توقف‌های غیرمنتظره را تقریباً نصف کنند. در آینده، با بهبود شبکه‌های 5G و گسترش رایج‌تر شدن محاسبات لبه‌ای (edge computing)، انتظار داریم نسل بعدی سیستم‌ها بتوانند به صورت بلادرنگ و در حال اجرا، به طور خودکار خود را تنظیم کنند. این سیستم‌ها در طول تولید، بدون نیاز به دخالت دستی اغلب موارد، برای تغییرات مواد تنظیمات لازم را انجام خواهند داد.

رفتار مواد و کیفیت ابزار به عنوان عوامل کلیدی در دقت خم‌کاری

مدیریت پدیده بازپرش (اسپرینگ‌بک) و تغییرپذیری مواد از طریق فیدبک حسگر

پدیدهٔ فنرزنی زمانی رخ می‌دهد که فلز پس از خم شدن کمی به حالت اولیه بازمی‌گردد و همچنان یکی از بزرگترین دردهای سر برای کسانی است که روی کارهای دقیق شکل‌دهی کار می‌کنند. دستگاه‌های خم‌زن روزانه مجهز به سیستم‌های بازخورد حلقه بسته هستند که این حسگرهای پیشرفته و پرسرعت زاویه‌ای به‌صورت داخلی در آن‌ها تعبیه شده است. این حسگرها هرگونه انحرافی را در لحظه تشخیص می‌دهند و به‌طور خودکار موقعیت دسته را طبق استانداردهای ASME در سال 2023 در حدود نیم درجه تنظیم می‌کنند. هنگام کار با آلیاژهای آلومینیومی مقاوم هوا-فضایی که تمایل به فنرزنی بین ۸ تا ۱۲ درصد دارند، این نوع سیستم واقعاً تفاوت ایجاد می‌کند. سازندگان گزارش می‌دهند که در مقایسه با روش‌های متداول قبل از ظهور این سیستم‌های پیشرفته، تلاش‌های دستی برای تنظیم اولیه را حدود ۳۰ درصد کاهش داده‌اند.

تأثیر ضخامت، سختی و جهت‌گیری دانه‌ها بر یکنواختی خم

تفاوت‌های کوچک در کیفیت مواد واقعاً بر نحوه اجرای خم شدن تأثیر می‌گذارند. به عنوان مثال، تنها ۰٫۲ میلی‌متر تفاوت در ضخامت ممکن است زاویه خم را حدود ۱٫۵ درجه تغییر دهد، هنگامی که با قطعات فولاد ضدزنگ کار می‌کنید. سطح سختی نیز مهم است. موادی که دارای سختی HRB 70 هستند نسبت به مواد با سختی HRB 85 رفتار متفاوتی در هنگام تغییر شکل پلاستیکی از خود نشان می‌دهند. علاوه بر این، جهت دانه در ورق‌های فولاد نورد شده نیز موضوعی مهم است. هنگامی که خم کردن در جهت عرضی دانه انجام شود نه در جهت طولی آن، پدیده بازپرش (اسپرینگ‌بک) بسیار غیرقابل پیش‌بینی‌تر می‌شود و تغییرپذیری آن حدود ۱۸٪ بیشتر است. سیستم‌های تولید مناسب، فرمول‌های جبران‌کننده خاصی را برای مواد مختلف در نظر می‌گیرند تا ثبات در طول دوره‌های تولید حفظ شود، هرچند این تنظیمات نیازمند کالیبراسیون منظم بر اساس شرایط واقعی خط تولید هستند.

نقش ابزار دقیق و سیستم‌های همترازی خودکار قالب

ابزارهای کاربید تنگستن با عملکرد بالا در بیش از 50,000 سیکل کمتر از 0.01 میلی‌متر سایش نشان می‌دهند و دقت خم‌زنی بلندمدت را حفظ می‌کنند. هنگامی که این ابزارها با تعویض‌کننده‌های قالب رباتیک و همترازی لیزری ترکیب شوند، دقت موقعیت‌یابی به ±0.005 میلی‌متر می‌رسد و خطاهای تنظیم دستی که قبلاً باعث انحراف زاویه‌ای ±0.5° می‌شدند را حذف می‌کند.

تضمین موازی‌بودن قالب و یکنواختی بستر با سیستم‌های پیشرفته کرانینگ

سیستم‌های خودتنظیم کرانینگ، انحراف بستر را تا 0.15 میلی‌متر در هر متر تحت بار 2,000 تن اصلاح می‌کنند. کرانینگ هیدرولیک پویا به‌صورت لحظه‌ای با ضخامت‌های مختلف مواد تطبیق می‌یابد و در حین دنباله‌های پیچیده چندخم، واریانس تقارن را کمتر از 0.03 میلی‌متر در بسترهای 4 متری حفظ می‌کند.

هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای برنامه‌ریزی هوشمندتر و تطبیقی دستگاه خم‌زن

سیستم‌های امروزی پرس ترمز با استفاده از هوش مصنوعی و تکنیک‌های یادگیری ماشین، انواع خوانش‌های سنسورها، طراحی‌های CAD و داده‌های عملیاتی را به تصمیمات هوشمند در فرآیند تبدیل می‌کنند. روش‌های سنتی اغلب اپراتورها را در دریایی از اطلاعات نامرتب غرق می‌کنند، اما هوش مصنوعی الگوها را شناسایی کرده و بهترین روش‌ها برای ترتیب خم‌ها، تنظیم نیروها و جبران اختلاف مواد خاص را پیشنهاد می‌دهد. پیش‌بینی اثر فنری (Springback) را به عنوان یک مطالعه موردی در نظر بگیرید؛ مدل‌های یادگیری ماشین که از داده‌های گذشته ساخته شده‌اند، قادرند این امر را در عرض حدود نیم ثانیه با دقتی در حدود ۹۸٫۷ درصد پیش‌بینی کنند. این امر باعث کاهش قابل توجه تلاش‌های آزمون و خطا در تنظیمات اولیه می‌شود که همه ما حداقل یک بار تجربه آن را داشته‌ایم، مطابق گزارش منتشر شده توسط RoboticsBiz در سال گذشته.

تبدیل بار داده‌ای سنگین به بهینه‌سازی هوشمند فرآیند

پلتفرم‌های مبتنی بر هوش مصنوعی متغیرهای مهمی مانند تغییرات مواد و فرسودگی ابزار را اولویت‌بندی کرده و به‌صورت پویا سرعت دسته، زمان توقف و فشار بالابرنده را تنظیم می‌کنند. بر اساس گزارش صنعتی سال ۲۰۲۴، واحدهایی که از هوش مصنوعی استفاده می‌کنند، زمان راه‌اندازی را تا ۴۰٪ کاهش داده‌اند و در عین حال ثبات زاویه‌ای ±۰٫۱ درجه را در کارهای متنوع حفظ کرده‌اند.

مدل‌های هوش مصنوعی چگونه توالی‌ها و پارامترهای بهینه خم را پیش‌بینی می‌کنند

شبکه‌های یادگیری عمیق با تحلیل ورودی‌های لایه‌ای — از جمله استحکام کششی، جهت دانه و دمای محیط — استراتژی‌های خم‌کاری کارآمد و کم‌ضایعاتی تولید می‌کنند. مطالعات نشان می‌دهند برنامه‌های بهینه‌سازی‌شده با هوش مصنوعی در هندسه‌های پیچیده، زمان چرخه را ۲۲٪ نسبت به برنامه‌های دستی سریع‌تر انجام می‌دهند.

مطالعه موردی: هوش مصنوعی زمان راه‌اندازی را در محیط کارخانه هوشمند ۴۰٪ کاهش داد

یک تأمین‌کننده خودروسازی سطح اول، هوش مصنوعی مبتنی بر محاسبات لبه را در ۱۲ دستگاه خم‌زن نصب کرد و داده‌ها را از حسگرهای لیزری و سی‌ان‌سی یکپارچه کرد. این سیستم به‌صورت خودکار عدم ترازی قالب‌ها را اصلاح می‌کند و از بروز خرابی ۴۸ ساعت قبل از وقوع، سایش پانچ را پیش‌بینی می‌کند و باعث کاهش ۳۱ درصدی کارهای اضافی و کاهش ۳۸۰ ساعتی توقف سالانه شده است.

محاسبات لبه و یادگیری درون ماشین برای تطبیق بلادرنگ

پردازنده‌های هوش مصنوعی نصب‌شده روی ماشین‌آلات، زمان پاسخ‌دهی کمتر از ۱۰ میلی‌ثانیه‌ای را برای اصلاحات در حین فرآیند فراهم می‌کنند. برخلاف سیستم‌های وابسته به ابر، محاسبات لبه عملیات را بدون وقفه در شرایط قطعی شبکه ادامه می‌دهد — که برای رعایت استاندارد ISO 9013 در دسته‌های تولید حساس ضروری است.

آماده‌سازی برای هوش مصنوعی: استانداردسازی جمع‌آوری داده‌ها در ناوگان دستگاه‌های خم‌زن

ادغام مؤثر هوش مصنوعی به فرمت‌های استاندارد شده داده‌ها بستگی دارد. تأسیساتی که از پروتکل‌های OPC UA پیروی می‌کنند، به دلیل جریان‌های داده یکپارچه و ساختاریافته از ناوگان‌های ترکیبی ماشین‌آلات هیدرولیک، الکتریکی و سروو-الکتریکی، گزارش داده‌اند که آموزش مدل‌ها سه برابر سریع‌تر انجام می‌شود—که این امر یادگیری منسجم و بهینه‌سازی بین پلتفرم‌ها را فراهم می‌کند.

سوالات متداول

اندازه‌گیری زاویه در زمان واقعی در دستگاه‌های خمزنده چیست؟

اندازه‌گیری زاویه در زمان واقعی به معنای استفاده از حسگرها و سیستم‌های لیزری برای نظارت و تنظیم مداوم زوایای خم در طول عملیات دستگاه خمزنده است تا دقت بدون دخالت دستی تضمین شود.

کنترل حلقه بسته چگونه دقت در خم کاری را بهبود می‌بخشد؟

سیستم‌های کنترل حلقه بسته از بازخورد مداوم حسگرها استفاده می‌کنند تا به صورت خودکار موقعیت و فشار پیستون را در حین خم کاری تنظیم کنند و در نتیجه خطاهای انسانی و کارهای اضافی را کاهش دهند.

چرا ادغام هوش مصنوعی در دستگاه‌های خمزنده مدرن ضروری است؟

ادغام هوش مصنوعی در انتخاب‌های هوشمند پردازش با پیش‌بینی دنباله‌ها و تنظیمات خم‌کاری بهینه بر اساس داده‌ها کمک می‌کند و بدین ترتیب زمان راه‌اندازی کاهش یافته و کارایی تولید افزایش می‌یابد.

مزایای دستگاه خم‌کاری فشاری با سرووموتور الکتریکی چیست؟

دستگاه‌های خم‌کاری فشاری با سرووموتور الکتریکی دقت بالاتری دارند، از نظر مصرف انرژی کارآمدتر هستند و هزینه‌های نگهداری پایین‌تری نسبت به سیستم‌های هیدرولیک دارند، زیرا از کنترل‌کننده‌های موتور حلقه‌بسته بهره می‌برند و نیازی به روغن هیدرولیک ندارند.

فهرست مطالب